마이크로 스케일.
강력한 모션.

소형 로봇 공학, 정밀 장치 및 지능형 기계용으로 설계된 마이크로 드라이브 솔루션

마이크로 조인트 액츄에이터

Φ16mm-Φ30mm 사양을 포괄하는 VAXOR 마이크로 조인트 액추에이터는 컴팩트하고 고정밀 모션을 위해 설계되었습니다.

통합 모터, 감속기 및 엔코더 설계로 높은 토크 밀도, 강력한 강성 및 안정적인 모션 제어가 가능합니다.

로봇 관절, 능숙한 손, 산업 자동화 및 정밀 장치용으로 제작되어 더 작은 공간에 강력한 모션을 제공합니다.

제품 모델

Φ16mm 마이크로 조인트 액츄에이터
Φ16mm 마이크로 조인트 액츄에이터

Φ16mm 마이크로 조인트 액츄에이터

세계에서 몇 안되는 양산형 Φ16mm 조인트 모듈 중 하나입니다. 고밀도 HDI PCB 와인딩 기술과 고정밀 인코더를 갖춘 이 제품은 최대 0.02°의 각도 정확도를 달성하므로 손재주가 뛰어나고 고도로 통합된 로봇 시스템에 이상적입니다.

모델
X16S/L-UM30/50-MH-4
전압
12/24V
기어비
30/50
연속 토크
최대 200mNm
초기 토크
최대 400mNm
인코더
절대 자기 인코더
통신
SPI
무게
24.3-26.1g
Φ20mm 마이크로 조인트 액츄에이터
Φ20mm 마이크로 조인트 액츄에이터

Φ20mm 마이크로 조인트 액츄에이터

플래그십 X20의 크기는 Φ20mm × 20mm에 불과하여 세계에서 가장 컴팩트한 조인트 모듈 중 하나입니다. 혁신적인 축 자속 모터 아키텍처는 초소형 설치 공간을 유지하면서 기존 설계보다 30% 이상 더 높은 토크 밀도를 제공합니다.

모델
X20S/L-UM15/30/50-MH-4
전압
12 / 24 / 48 V
기어비
15 / 30 / 50
연속 토크
최대 450mNm
초기 토크
최대 800 mNm
인코더
절대 자기 인코더
통신
SPI
무게
37.2–41.6g
Φ25mm 마이크로 조인트 액츄에이터
Φ25mm 마이크로 조인트 액츄에이터

Φ25mm 마이크로 조인트 액츄에이터

축 방향 자속 모터, 소형 사이클로이드 감속기 및 비접촉 인코더를 통합한 Φ25mm 액추에이터는 정밀도, 부하 용량 및 비용의 최적 균형을 달성하여 협동 로봇 및 생체 모방 관절에 이상적입니다.

모델
X25S-UZ/BZ30/50-MH-3
전압
12–18 V
기어비
30 / 50
연속 토크
최대 1150mNm
초기 토크
최대 1800mNm
인코더
절대 자기 인코더
통신
CAN FD
무게
93–103g
Φ30mm 마이크로 조인트 액츄에이터
Φ30mm 마이크로 조인트 액츄에이터

Φ30mm 마이크로 조인트 액츄에이터

중-고부하 응용 분야용으로 설계된 Φ30mm 액추에이터는 뉴턴미터 수준의 출력과 높은 구조적 강성을 제공하여 휴머노이드 로봇, 외골격 및 로봇 관절에 대한 안정적이고 신뢰할 수 있는 모션 제어를 가능하게 합니다.

모델
X30S-UZ/BZ30/50-MH-3
전압
12–18 V
기어비
30 / 50
연속 토크
최대 1500mNm
초기 토크
최대 2200mNm
인코더
절대 자기 인코더
통신
CAN FD
무게
123–133g