로봇이 더 작아지고 더 통합됨에 따라 각 모션 구성 요소에 사용할 수 있는 공간은 계속해서 줄어들고 있습니다.
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능숙한 로봇의 경우 관절의 작은 움직임만으로도 엔드 이펙터의 위치가 눈에 띄게 달라질 수 있습니다.
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