로봇 관절의 기어비를 선택하는 것은 단순히 출력 토크를 최대화하는 문제가 아닙니다.
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능숙한 로봇 손을 설계하려면 작은 공간에 모터를 장착하는 것 이상의 것이 필요합니다.
소형 드라이브 시스템에서 제한된 설치 공간 내에서 높은 회전 속도를 달성하는 것은 엔지니어링 과제의 일부일 뿐입니다.
소형 로봇 관절의 경우 액추에이터 크기를 줄이는 것은 엔지니어링 과제의 일부일 뿐입니다.