소형 의료 기기를 설계하는 데는 종종 사용 가능한 공간과 필요한 기계적 성능 간의 어려운 균형이 필요합니다.
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휴머노이드 로봇의 팔꿈치 관절은 물체를 들어올리는 것 이상의 역할을 해야 합니다.
협동로봇은 좁은 공간과 무게 제한 내에서 작동하면서 정확하고 반복 가능한 동작을 수행해야 합니다.
로봇 관절의 기어비를 선택하는 것은 단순히 출력 토크를 최대화하는 문제가 아닙니다.